Kendi kendine düşünen araçlar geliyor: İşte Nvidia Alpamayo 2 Super

Nvidia CEO’su Jensen Huang tarafından GTC Taipei etkinliğinde tanıtılan model, özellikle Seviye 4 (Level 4) robotaksi geliştirme süreçlerini hızlandırmayı hedefliyor.

Şirket, dünya genelindeki otomobil üreticilerinin yaklaşık yüzde 80’inin ve mobilite hizmeti sağlayıcılarının yüzde 97’sinin Nvidia’nın otonom sürüş ekosistemiyle bağlantı kurduğunu belirtiyor.

Tanıtım sırasında gösterilen demoda Mercedes-Benz CLA, trafikte karşılaştığı durumları analiz ederek gerçek zamanlı şekilde kendi karar süreçlerini ortaya koydu. Sistem, örneğin bir yayaya yaklaşırken hızını düşürdüğünü veya öndeki aracın sollama manevrası nedeniyle güvenli takip mesafesini koruduğunu açıklayabiliyor. Bu yaklaşım, otonom araçların yalnızca komut uygulayan sistemler olmaktan çıkarak olayları değerlendiren ve gerekçelendiren yapılar haline gelmesini amaçlıyor.

En basit açıklamayla Alpamayo, araç sürerken yanınızda oturan, size yol hakkındaki her gelişmeyi ve ne yapmanız gerektiğini söyleyen birisi gibi çalışıyor. Ancak tüm bu telkinler modelin zihninin içinde gerçekleşiyor ve siz bunları duymuyorsunuz.

Alpamayo 2 Super, Nvidia’nın Cosmos dünya modelleri üzerine inşa edildi ve 32 milyar parametreye ulaştı. Önceki Alpamayo nesilleri 10 milyar parametre seviyesindeyken yeni model yaklaşık üç kat daha büyük bir yapıya sahip. Bu artışın özellikle akıl yürütme yetenekleri, üç boyutlu mekansal algılama ve karmaşık senaryolardaki rota tahmini performansını geliştirdiği belirtiliyor.

Alpamayo 2 Super’in dikkat çeken yeniliklerinden biri de tam çevresel farkındalık yeteneği oldu. Önceki sistemlerin büyük ölçüde ön kameraya odaklanmasına karşın yeni model ön, yan ve arka görüşlerden gelen verileri birlikte değerlendirerek 360 derecelik çevre algısı oluşturabiliyor. Böylece şerit değiştirme, kavşak geçişleri ve trafik birleşmeleri gibi kritik manevralarda daha güvenli kararlar alınması hedefleniyor.

Nvidia, Alpamayo 2 Super’ı doğrudan araç içinde çalıştırılacak bir model olarak değil, daha küçük sistemlerin eğitilmesini sağlayan bir “öğretmen model” olarak konumlandırıyor. Bu büyük modelden elde edilen bilgi birikimi Nvidia DRIVE Hyperion platformu ve araç içindeki Nvidia DRIVE AGX Thor işlemcisi üzerinde çalışabilecek daha kompakt modellere aktarılabiliyor. Böylece üreticiler sıfırdan kendi yapay zeka altyapılarını kurmak zorunda kalmadan gelişmiş akıl yürütme yeteneklerinden yararlanabiliyor.

Şirket, Alpamayo 2 Super ile birlikte Nvidia AlpaGym adlı yeni açık kaynaklı eğitim platformunu da tanıttı. Yüksek performanslı kapalı döngü takviyeli öğrenme sistemi olarak geliştirilen AlpaGym, ara